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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
基于机器学习的南极望远镜台址环境参数预测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王二朋
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/28
Dome A
视宁度
气象预测
视宁度预测
视宁度评估
基于多源数据的中国近海有害藻华演变特征分析与预测方法构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李笑语
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/08
有害藻华演变特征,麻痹性贝类毒素,棕囊藻囊体,机器学习,平台
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
司晨阳
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/05
多视角人体图像合成
对抗学习
人的行为识别
人体姿态
半监督学习
预测试样几何形状和加载方式对疲劳寿命影响的方法及装置
专利
专利号: ZL201810920930.7, 申请日期: 2021-04-09, 公开日期: 2021-04-09
作者:
孙成奇
;
宋清源
;
魏宇杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/24
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