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可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
增材制造Ti6Al4V合金冲击压缩行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
牛洋洋
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
增材制造
Ti6Al4V
冲击压缩
动态本构方程
Hugoniot状态方程
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
送粉式激光熔覆熔池形貌特征及缺陷研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
边艳华
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/04
激光熔覆
光-粉耦合传输
熔池形貌特征
缺陷
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
;
张东
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
气固流态化的多尺度非平衡特性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
王海峰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/09/07
流化床,非平衡特性,介尺度结构,颗粒跟踪测速(Ptv),多尺度
USV自主回收UUV动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孟令帅
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/06/27
自主回收
动力学
水下对接
绳索振动
碰撞
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