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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
自适应网络的行人重识别方法、装置、设备及存储介质
专利
专利号: 2019101592396, 申请日期: 2020-10-09,
作者:
陈文杰
;
刘鹏程
;
彭敏
;
徐华泽
;
石宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/20
基于统计特征与桥梁方法的小目标检测算法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩志华
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提交时间:2020/08/24
小目标检测
桥梁方法
统计特征
深度学习
检测网络
高斯处理
类脑自主学习与决策神经网络模型
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:
赵菲菲
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浏览/下载:587/0
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提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策
多脑区协同
脉冲神经网络
发育神经网络
微观可塑性
视觉恐惧反应模型
无人机自主决策
虚假数据注入攻击下信息物理系统的安全控制研究
学位论文
2019
作者:
李唯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
信息物理系统
虚假数据注入攻击
状态估计
相似性检验
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