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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
物理神经网络，浸入边界方法，钝体绕流，迁移学习
微波辅助燃烧的数值模型构建和超声速实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
任 耀辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
微波辅助燃烧
火焰速度增加
动力学效应
超声速燃烧
微波频率
冷、热冲击下陶瓷材料裂纹实时观测和缺陷效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李俞桥
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/30
陶瓷材料
热震开裂
实时观测
缺陷效应
数字图像相关方法
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
封闭腔内低雷诺数流体中单颗粒的动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈高峰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
低雷诺数流动，颗粒运动，限域效应，迁移率，漂移速度
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于机器学习算法的全球大洋碳源汇强度与海水酸化进程研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟国荣
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
海水酸化
海洋碳汇
pH
二氧化碳分压
机器学习算法
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