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分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计 期刊论文
汽车工程, 2015, 卷号: 37, 页码: 207-213
作者:  冯冲;  丁能根;  何勇灵;  徐国艳;  高峰
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一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法 期刊论文
汽车工程, 2014, 卷号: 36, 页码: 129-133
作者:  冯冲;  丁能根;  何勇灵
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基于遗传算法的新型三维控制分配方法研究 会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议, 南京, 2014-01-01
作者:  邵兴悦;  任章;  王若琳
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 147-149
作者:  俞建成;  张少伟;  张艾群
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基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2010/11/29
UUV推进系统容错控制分配算法研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 222-224
作者:  李智刚;  刘大勇;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  刘大勇
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2010/11/29
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2010/11/29
7000米载人潜水器动力定位系统研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:  俞建成
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2010/11/29
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
作者:  俞建成;  王晓辉;  张艾群
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