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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/09/21
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/09
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/31
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者:  陶忠良
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/14
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
2023
作者:  韩明伦
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/20
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/29
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19


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