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兰州理工大学 [11]
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学位论文 [10]
期刊论文 [1]
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2019 [2]
2018 [2]
2017 [5]
2014 [2]
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仿人机器人行走间隙碰撞系统的混沌控制
学位论文
2019
作者:
韩小玉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
仿人机器人
混沌控制
间隙碰撞
自适应控制
生物膜浮床强化湿地去除工业尾水中氮素的研究
学位论文
2019
作者:
艾森
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
工业尾水
生物膜浮床
稻草
反硝化
碳源
液压蓄能式风力发电机组恒转速控制研究
学位论文
2018
作者:
王刚
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
风力发电机组
液压蓄能
恒速控制
变压力
万向车台控制系统的研究与设计
学位论文
2018
作者:
丁志强
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
万向车台
车载控制系统
激光导引定位
模糊PID控制
实验验证
大型17R“加藤一郎”仿人机器人行走间隙碰撞及稳定性分析
学位论文
2017
作者:
曹强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
仿人机器人
数学模型
间歇碰撞
稳定性
分岔及混沌
仿真
视感知下的空地协同路径规划算法研究
学位论文
2017
作者:
万腾
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
视觉感知
移动机器人
空地协同
路径规划算法
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
学位论文
2017
作者:
龚林强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
攀爬机器人
动力学
电路设计
模糊控制
模糊-PID控制
基于双目视觉的运动目标识别与跟踪算法研究
学位论文
2017
作者:
张玉阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
双目视觉
目标检测与跟踪
摄像头标定
Camshift算法
Kalman滤波
排桩支护深基坑开挖力链分布规律研究
学位论文
2017
作者:
谢江
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
光弹
力链
PFC颗粒
基坑开挖
黑河市森林火灾碳排放的计量估算研究
期刊论文
南京林业大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 2014年01期, 页码: 70-76
作者:
魏书精
;
罗碧珍
;
魏书威
;
文正敏
;
孙龙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
森林火灾
碳排放
燃烧效率
林火管理策略
黑河市
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