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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/07
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/02
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/02
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05
Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System. 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者:  Hu, Yingbai;  Li, Zhijun;  Li, Guanglin;  Yuan, Peijiang;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/02/02
Decomposed dynamic control for a flexible robotic arm in consideration of nonlinearity and the effect of gravity 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:  Yin, Haibin*;  Li, Yongguang;  Li, Junfeng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04
Energy-Efficient Braking Torque Control of Robotic Transtibial Prosthesis 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017
Yuan, Kebin; Wang, Qining; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
Noncontact Capacitive Sensing-Based Locomotion Transition Recognition for Amputees With Robotic Transtibial Prostheses 会议论文
Zheng, Enhao; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03

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