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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者: 陶忠良
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
2023
作者: 沈越
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/26
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| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/29
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| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者: 赵菲菲
收藏 | 浏览/下载：589/0 | 提交时间：2019/06/05
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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/06/09
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| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/09/15
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| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/05/31
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