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| 一种基于边缘计算的水下设备检查系统及方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 李永民; 张吉龙; 许以军; 张鑫; 刘健
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 许以军; 郑雷; 王晓飞; 魏来星; 刘竞远
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| “潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队 成果
2021
主要完成人: 刘健; 徐会希; 李硕; 赵宏宇; 刘晓东
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 专利
申请日期: 2020-06-02,
作者: 朱宝彤; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
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| Learning Through Deterministic Assignment of Hidden Parameters 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2321-2334
作者: Fang, Jian; Lin SB(林绍波); Xu ZB(徐宗本)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/01/13
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| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者: 石凯 ; 刘健; 许以军; 任宝祥; 朱宝彤
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
申请日期: 2019-05-28,
作者: 朱宝彤; 许以军; 刘健; 陈仲; 何宁
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者: 刘健; 许阳; 姜金祎; 邵刚; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/06/24 |
