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| 工业机器人质量安全检测（初级） 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 荣亮; 张广志; 李星; 王恒之; 董雪松
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/01/13 |
| 工业机器人质量安全检测（中级） 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 荣亮; 张广志; 李星; 王恒之; 董雪松
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/13 |
| 工业机器人质量安全检测（高级） 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 荣亮; 张广志; 李星; 王恒之; 董雪松
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/13 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者: 刘玉; 隋春平 ; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 彭慧; 姜丽苹; 常大亮; 张晓煜; 赵春捷
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108211419A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 隋春平; Zeng P(曾鹏)
收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| Stiffness and elastic deformation of a 3-leg 5-dof parallel manipulator with one composite leg 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 23-31
作者: Lu Y(路懿); Yu JJ(于晶晶); Chen LW(陈立伟); Hu B(胡波); Zhang XL(张秀礼)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2014/04/16
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| Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg 期刊论文
Robotica, 2013, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 183-191
作者: Lu Y(路懿); Zhang XL(张秀礼); Sui CP(隋春平); Han JD(韩建达); Hu B(胡波)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2013/04/21
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| 一种绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101769971B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-07-04
作者: 王洪光; 房立金; 景风仁; 张宏志; 何立波
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2014/04/16 |
| 一种绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101769971A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-07-04
作者: 王洪光; 房立金; 景风仁; 张宏志; 何立波
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2013/10/15 |
