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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
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专利 [8]
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2018 [3]
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2016 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种分瓣水密连接器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108270133A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:
蔡艳菊
;
王野
;
于龙
;
吴洪岩
;
孙明祺
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2018/08/04
移动式机器人专用破拆装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:
张宏钊
;
田勇
;
刘顺桂
;
姜勇
;
章彬
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/08/04
高压配电室智能巡检机器人执行机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/08/04
分瓣水密连接器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293738U, 申请日期: 2017-06-30, 公开日期: 2017-06-30
作者:
吴洪岩
;
邢家富
;
马多娇
;
蔡艳菊
;
王野
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/13
一种绝缘子检测机器人机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105216895A, 申请日期: 2016-01-06,
作者:
王洪光
;
何磊
;
潘新安
;
刘爱华
;
张宏志
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/03/30
绝缘子检测机器人机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203888924U, 申请日期: 2014-10-22, 公开日期: 2014-10-22
作者:
王洪光
;
何磊
;
潘新安
;
刘爱华
;
张宏志
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/01/20
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:
王洪光
;
张宏志
;
姜勇
;
孙启志
;
凌烈
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/07/31
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:
王洪光
;
张宏志
;
姜勇
;
孙启志
;
凌烈
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/05/05
基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制
期刊论文
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 170-173
作者:
董再励
;
姜勇
;
刘艳伟
;
孙茂相
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
线性矩阵不等式
H∞控制
鲁棒性
轨迹测量系统中特征点检测技术研究
期刊论文
沈阳工业大学学报, 2004, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 564-567
作者:
孙艳梅
;
尹铁源
;
郝颖明
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
直线轨迹测量
图像处理
特征点检测
直线分割
分段拟合
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