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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384 作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/23 帕金森病  康复机器人  神经退行性病变  “脑―肌―肢”协同康复   Density Regulation and Localization of Cell Clusters by Self-Assembled Femtosecond-Laser-Fabricated Micropillar Arrays 期刊论文 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 49, 页码: 58261-58269 作者:  Wang XD(王晓朵);  Yu HB(于海波);  Yang T(杨婷);  Wang XF(王晓芳);  Yang T(杨铁) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/20 femtosecond laser  micropillar array  self-assembly  cell cluster  cell localization   Design and Development of A Knee Surgery Planning System 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Gao L(高丽);  Ding KL(丁柯蕾);  Liu JN(刘嘉男);  Song GL(宋国立);  Yu NB(于宁波) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10 Knee surgery  surgical planning  total knee arthroplasty  virtual osteotomy  prosthesis installation   Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/11/15 移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索   面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  于宁波;  徐昌;  王石荣 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/11/15 双RGB-D  移动机器人  SLAM  数据融合  点云地图构建  全景图