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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control   Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking   Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019 作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control   Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476 作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/07/14 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking   操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   Robust guaranteed cost control of linear systems with norm bounded uncertainties and external disturbance 会议论文 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010 作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/14 Robust guaranteed cost control  uncertainties  linear matrix inequality  power transmission line inspection robot   Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25 作者:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 AUV  discrete-time  sliding mode control  adaptive control   Discrete-Time Adaptive Sliding Mode Control of Autonomous Underwater Vehicle in the Dive Plane 会议论文 2nd International Conference Intelligent Robotics and Applications, Singapore, SINGAPORE, December 16-18, 2009 作者:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 AUV  discrete-time  sliding mode control  adaptive control