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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
A Noninvasive System for Gliomas Diagnosis Based on Tamura Texture, Discrete Wavelet Transformation and Pyramid Histogram of Oriented Gradient 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Huang Z(黄钲);  Ke, Wenbing;  Zhang, Zhenyu;  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/24
Error Distribution Estimation Based Weighted Least Square Estimation for Service Robot Hand-Eye Calibration 会议论文
3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017
作者:  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Zhang Q(张强);  Wang, Xuewei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/02/24
GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration 会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia., June 6-10, 2016
作者:  Yin P(殷鹏);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21
Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:  Han JD(韩建达);  Yin P(殷鹏);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/03/13
Joint calibration of a camera and a laser range finder from grid calibration target 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Liu C(刘澈);  Jiang Y(姜勇);  Yang ML(杨梦龙)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/06
Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:  Han JD(韩建达);  Yin P(殷鹏);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/03/13
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  葛利亚
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/20
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2014/07/18
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2012/07/27

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