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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)   A method to deal with installation errors of wearable accelerometers for human activity recognition 期刊论文 PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2011, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 347-358 作者:  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 human activity recognition  accelerometer  installation error  calibration  Gram-Schmidt orthonormalization   A method to deal with installation errors of wearable accelerometers for human activity recognition 期刊论文 PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2011, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 347-358 作者:  Jiang M(姜鸣);  Shang H(尚红);  Wang ZL(王哲龙);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 Human Activity Recognition  Accelerometer  Installation Error  Calibration  Gram-schmidt Orthonormalization