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Infrared small target detection based on divergence operator and nonlinear classifier 期刊论文
Optical and Quantum Electronics, 2021, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:  Ma, Tianlei;  Wang, Jiaqi;  Yang, Zhen;  Ren, Xiangyang;  Song, Yifan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/17
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:  Yang, Xiaosong;  Jiang T(江涛);  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/21
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/29
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29
基于嵌入式的仿生呼吸防护系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
郭丽丽
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/08/19
A novel adaptive unscented Kalman filter for nonlinear estimation 会议论文
46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, December 12-14, 2007
作者:  Jiang Z(姜哲);  Song Q(宋崎);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
Kalman filter for 3D motion estimation via Lagrange interpolation and numerical integration 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:  Hou FL(侯菲莉);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06
A filter method for pose estimation of maneuvering target 会议论文
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004
作者:  Hou FL(侯菲莉);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06

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