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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试 期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/13
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
申请日期: 2020-05-26, 公开日期: 2020-05-26
作者:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/30
一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
申请日期: 2020-01-14,
作者:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/02/19
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高飞扬
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/07/14


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