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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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2021 [1]
2020 [1]
2019 [3]
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自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟
期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
叶作霖
;
李一平
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)
螺旋桨
动网格
潜伏运动
类物理数值模拟
自航
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法
期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:
杨雨涵
;
惠斌
;
常铮
;
马莹
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2020/08/08
目标检测
高斯混合模型
海天线检测
无人水面艇
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
吴利红
;
李一平
;
刘开周
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
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