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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李海星 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/20 计算机辅助诊断  医学图像分割  斜率差阈值  变形模型  深度学习   软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/03/30 软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型   软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/08/04 软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型   主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文 中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 作者:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/10/22 食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文 第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317 作者:  张鹤;  韩建达;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/10/24 计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科   外科手术计算机辅助导航技术 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2004, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 306-310 作者:  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 手术导航  影像导引  辅助外科  手术规划