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| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/15
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种在线重量检测装置 专利 申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-07-13 作者: 吕新星; 徐志刚; 刘勇; 李冬阳 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种在线重量检测装置 专利 申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-07-13 作者: 吕新星; 徐志刚; 刘勇; 李冬阳 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108075064A, 申请日期: 2018-05-25, 作者: 范云龙; 陶祎春; 唐实; 李彬; 杜林森 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 一种深海轻质高能量电池装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206163569U, 申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2017-05-10 作者: 李彬; 唐实; 陶祎春; 杜林森; 范云龙 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/05/20 |
| 一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 申请日期: 2016-06-15, 作者: 刘爱华; 姜勇; 董伟光; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-15 作者: 董伟光; 姜勇; 刘爱华; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/10/19 |
| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 薛增飞 收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 一种模块化可重构爬壁机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 申请日期: 2015-03-11, 公开日期: 2015-03-11 作者: 刘爱华; 姜勇; 董伟光; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/07/01 |