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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/15
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
一种在线重量检测装置 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-07-13
作者:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李冬阳
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/07/17
一种在线重量检测装置 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-07-13
作者:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李冬阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/04/10
一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075064A, 申请日期: 2018-05-25,
作者:  范云龙;  陶祎春;  唐实;  李彬;  杜林森
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/06/17
一种深海轻质高能量电池装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206163569U, 申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2017-05-10
作者:  李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/05/20
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/09/07
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  董伟光;  姜勇;  刘爱华;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/10/19
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 申请日期: 2015-03-11, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/07/01


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