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| 球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响 期刊论文
2017, 页码: 104-108
作者: 魏明明; 傅卫平; 张海山; 王雯
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| 4SPS-CS并联机构刚度特性分析 学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者: 闫斌
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| 基于三种方法的油罐清洗机器人工作空间分析 期刊论文
2014, 卷号: 33, 页码: 1459-1462
作者: 周利坤; 刘宏昭; 李悦
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| 移动交接机器人的设计与开发 学位论文
: 西安理工大学, 2012
作者: 赵永富
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| 完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合 期刊论文
2011, 卷号: 42, 页码: 200-207
作者: Zhang, Yanbin; Wu, Xin; Liu, Hongzhao
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| 基于LS-SVR的机器人空间4DOF无标定视觉定位 期刊论文
2010, 卷号: 27, 页码: 77-85
作者: 辛菁; 刘丁; 徐庆坤
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| FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真 期刊论文
2009, 卷号: 25, 页码: 420-424
作者: 蔡勇; 刘宏昭
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| 足球机器人视觉系统和底层控制算法的研究 学位论文
: 西安理工大学, 2007
作者: 梁盈富
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| 基于ADAMS的3-RPC并联机器人性能分析和仿真 学位论文
: 西安理工大学, 2007
作者: 李四河
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| 喷涂机器人操作机方案设计及仿真分析 学位论文
: 西安理工大学, 2006
作者: 王伟
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