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水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略 期刊论文
《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109
作者:  向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3];  卢小辉[3]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/22
一种改进的移动机器人三维路径规划方法 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2016, 卷号: 44, 页码: 53-60
作者:  吴玉香;  王超
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24
踝关节智能康复机器人的设计 期刊论文
《现代制造工程》, 2016, 卷号: 0, 页码: 39-43
作者:  刘其洪[1] 卢志江[1];  王春宝[2];  李伟光[1];  李梦杰[1];  孙同阳[1] 段丽红[3]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24
薄板零件复杂空间曲线焊接系统设计 期刊论文
《科技传播》, 2013, 卷号: 0, 页码: 117-118
作者:  曾海峰[1];  李玲艳[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25
基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法 (EI收录) 期刊论文
《机器人》, 2013, 卷号: 35, 页码: 709-715
作者:  朱海飞[1];  管贻生[2];  吴文强[1] 蔡传武[3];  周雪峰[1];  张宏[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/25
基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制 (EI收录) 期刊论文
《自动化学报》, 2013, 卷号: 39, 页码: 806-815
作者:  吴玉香[1];  王聪[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/08
一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 期刊论文
《机械设计与制造》, 2012, 页码: 152-154
作者:  王国河[1];  李伟光[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26
基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化 期刊论文
《图学学报》, 2012, 卷号: 33, 页码: 93-97
作者:  贾庆浩[1];  李啸隽[1];  刘林[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录) 期刊论文
《机器人》, 2012, 卷号: 34, 页码: 363-368
作者:  蔡传武[1];  管贻生[1];  周雪峰[1];  江励[1];  朱海飞[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26
搬运机器人的轨迹规划 期刊论文
《组合机床与自动化加工技术》, 2010, 页码: 83-85
作者:  李伟光[1];  许阳钊[1]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/26

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