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	双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录)
	蔡传武[1]; 管贻生[1]; 周雪峰[1]; 江励[1]; 朱海飞[1]; 吴文强[1]; 张宪民[1]; 张宏[1,2]
刊名	《机器人》
	2012
卷号	34页码:363-368
关键词	攀爬机器人 攀爬步态 运动学 摇杆控制 可夹持空间
URL标识	查看原文
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2243542
专题	华南理工大学
作者单位	[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641 [2]Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton, Canada
推荐引用方式 GB/T 7714	蔡传武[1],管贻生[1],周雪峰[1],等. 双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录)[J]. 《机器人》,2012,34:363-368.
APA	蔡传武[1].,管贻生[1].,周雪峰[1].,江励[1].,朱海飞[1].,...&张宏[1,2].(2012).双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录).《机器人》,34,363-368.
MLA	蔡传武[1],et al."双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录)".《机器人》 34(2012):363-368.

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