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自动化研究所 [14]
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学位论文 [5]
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2020 [2]
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High-throughput investigation of Nb and Ta alloying effects on the microstructure and properties of a novel Ni-Co-based superalloy
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 226, 页码: 7
作者:
Zhu, Lilong
;
Yu, Xin
;
Li, Weifu
;
Zhang, Lina
;
Zhang, Nianxue
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2023/02/22
Superalloy
Multi -component diffusion multiple (MCDM)
Precipitation
Microstructure
Hardness
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
High throughput experiment assisted discovery of new Ni-base superalloys
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2020, 卷号: 178, 页码: 134-138
作者:
Wang, Zi
;
Zhang, Lina
;
Li, Weifu
;
Qin, Zijun
;
Wang, Zexin
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
High throughput
Superalloy
Microstructure
Hardness
Mechanical properties
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-Distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:333/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
An investigation on the mechanical property changing mechanism of high speed steel by pulsed magnetic treatment
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 卷: 609 页: 16-25, 2014, 期号: 609, 页码: 16-25
作者:
Liping Ma
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2017/09/21
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-hardness
Carbon-steel
Red Hardness
Dislocation Multiplication
Dislocation Density
Tool Life
基于DMD的真三维成像引擎研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
韩刚
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
DMD
FPGA
真三维显示
图像处理
高速高密度电路设计
数字光处理DLP
Digital Micromirror Device (DMD)
Field Programmable Gate Array (FPGA)
True 3D Display
Image Processing
High-speed High-density Circuit Design
Digital Light Processing (DLP)
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Tan, Min
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/08/12
Nonholonomic mobile robot
fuzzy logic
adaptive
uniformly ultimately bounded
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