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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李逊 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine   Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文 MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522 作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/06 overhead crane  underactuated system  sliding mode control  fuzzy control  adaptive tuning