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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2018/05/31
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/06/11
基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁伦喜
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/06/12
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  秦晓飞
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02
单配重式自动水平调节吊具及使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
作者:  赵冬斌;  李涛;  易建强;  张建宏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2015/09/22


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