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自动化研究所 [7]
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2023 [1]
2021 [1]
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习
分层三维重建学习
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
舒茂
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/07
分层三维重建
深度学习
卷积神经网络
外点剔除
基于学习的鲁棒三维射影重建
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 期号: **, 页码: **
作者:
舒茂
;
胡立华
;
董秋雷
;
许华荣
;
胡占义
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/05/09
射影重建
卷积神经网络
外点剔除
红外光谱定量分析算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
彭江涛
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/02
傅里叶变换红外光谱学
基线校正
多元校正
偏最小二乘
模型转移
Fourier Transform Infrared Spectroscopy
Baseline correction
Multivariate calibration
Partial least squares
Model transfer
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