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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：金属研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   A smooth tool path generation and real-time interpolation algorithm based on B-spline curves 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Sun, Shujie;  Yu, Dong;  Wang, Changhui;  Xie, Chuanning 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/02 Spline fitting  corner curve transition  look-ahead interpolation  interpolation point calculation   Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on interfered fluid dynamical system 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 229-239 作者:  Wang Honglun;  Lyu Wentao;  Peng Yao;  Xiao Liang;  Chang Liu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/02 Fluid dynamical system  Obstacle avoidance  Potential field  Three-dimensional path planning  UAV maneuverability  Unmanned aerial vehicle  Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics  TL1-4050   Process-scheme-driven automatic construction of NC machining cell for aircraft structural parts 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1324-1335 作者:  Chen Shulin;  Zheng Guolei;  Zhou Min;  Du Baorui;  Chu Hongzhen 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/02 TOOL-PATH GENERATION  OPERATIONS SELECTION  SYSTEM  SURFACES  FEATURES  Aircraft structural part (ASP)  Automatic programming  Machining cell  Process planning  Process scheme  Residual volume