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| 基于改进的并行细化算法农田喷药机器人路径识别 会议论文 第37届中国控制会议, 2018-07-25 作者: 刘国海[1]; 王振武[2]; 刘慧[3]; 沈跃[4]; 崔业民[5] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 一种实现软体机器人空间运动控制的多腔体关节 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-04 作者: 张立强[1]; 葛道晗[2]; 程广贵[3]; 张忠强[4] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 525-528 作者: 刘晓洋[1]; 赵德安[2]; 陈玉[3]; 贾伟宽[4] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: z1, 页码: 525-528 作者: Liu, Xiaoyang[1]; Zhao, Dean[2]; Chen, Yu[3]; Jia, Weikuan[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 四自由度冗余并联机器人任务空间动力学建模与滑模控制研究 学位论文 : 江苏大学, 2014 作者: 石明明[1] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 面向镜片分拣的3-HRC并联机器人设计与研究 学位论文 : 江苏大学, 2014 作者: 郭林[1] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 农业采摘机器人控制系统设计与研究 学位论文 : 江苏大学, 2014 作者: 芦卿[1] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于K-means算法的温室移动机器人视觉导航研究 学位论文 : 江苏大学, 2014 作者: 李明[1] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
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