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基于改进的并行细化算法农田喷药机器人路径识别 会议论文
第37届中国控制会议, 2018-07-25
作者:  刘国海[1];  王振武[2];  刘慧[3];  沈跃[4];  崔业民[5]
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一种实现软体机器人空间运动控制的多腔体关节 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-04
作者:  张立强[1];  葛道晗[2];  程广贵[3];  张忠强[4]
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夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 525-528
作者:  刘晓洋[1];  赵德安[2];  陈玉[3];  贾伟宽[4]
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夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: z1, 页码: 525-528
作者:  Liu, Xiaoyang[1];  Zhao, Dean[2];  Chen, Yu[3];  Jia, Weikuan[4]
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四自由度冗余并联机器人任务空间动力学建模与滑模控制研究 学位论文
: 江苏大学, 2014
作者:  石明明[1]
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面向镜片分拣的3-HRC并联机器人设计与研究 学位论文
: 江苏大学, 2014
作者:  郭林[1]
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农业采摘机器人控制系统设计与研究 学位论文
: 江苏大学, 2014
作者:  芦卿[1]
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基于K-means算法的温室移动机器人视觉导航研究 学位论文
: 江苏大学, 2014
作者:  李明[1]
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