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沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2019 [1]
2013 [2]
2010 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
NOC通信组件的设计和验证技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
王剑
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浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2012/07/27
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