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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  代文 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/02 生物网络  有效成分预测  通路模式  证候分析  支持向量机  关联预测  矩阵分解  中医药  知识发现  biological network  active component  Pathway Pattern  syndrome  Support Vector Machine  drug-disease association  matrix factorization  Traditional Chinese Medicine  knowledge discovery   飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  卢頔 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network   无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁如意 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02 飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞Control  Backstepping   基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  崔玲丽 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 同时设计思想  机电一体化设计  柔性机器人手臂  H2-H∞的鲁棒控制  传感器输出反馈控制  Concurrent design idea  Mechatronic design  Flexible robot manipulator  H2-H∞ robust control  Sensor output feedback control