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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
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| 一种输电线路电杆攀爬装置 专利
申请日期: 2019-04-19,
作者: 孙鹏; 孔繁旭; 王洪光; 刘爱华; 袁晖
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| 一种削山造地装置及施工方法 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者: 董建华; 颉永斌; 董旭光; 田文通; 庄超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种消除桩基负摩阻力的扩体挤密桩及施工方法 专利
申请日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
作者: 董建华; 裴美娟; 孙国栋; 颉永斌; 刘国盛
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| 一种减小负摩阻力的履带钢管桩及施工方法 专利
申请日期: 2018-09-11, 公开日期: 2018-09-11
作者: 董建华; 庄超; 颉永斌; 孙国栋; 刘国盛
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光
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| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 王洪光; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种用于岩体直接剪切、拉压加载的新型多功能试验机 专利
申请日期: 2018-05-15, 公开日期: 2018-05-15
作者: 李术才; 胡杰; 李利平; 刘洪亮; 石少帅
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| 一种可回收拼装框架锯齿锚杆及施工方法 专利
申请日期: 2018-01-30, 公开日期: 2018-01-30
作者: 董建华; 颉永斌; 董旭光; 孙国栋; 鞠鑫
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