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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Hu, Luyin;  Duan, Anqing;  Li, Mengying;  Cherubini, Andrea;  Li, Lu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 Robotic manipulation  sensor-based control  solar energy  thermoception  visual servoing   A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25 Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning   ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17 作者:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25 Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   Efficient 6D object pose estimation based on attentive multi-scale contextual information 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2022 作者:  Gao, Fang;  Sun, Qingyi;  Li, Shaodong;  Li, Wenbo;  Li, Yong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/16 DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Cameras  Robot vision systems  Streaming media  Bio-inspired robotics  Real-time systems  Estimation  Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system   All Weather Robot Vision 专著 Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022 作者:  Tian JD(田建东) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/13 Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field   Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors   A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文 Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/02 active reconstruction  intelligent perception  sensor control  view planing