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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/07/09
Science and Technology Planning Projects of Shenyang[Z17-7-002] 项目
项目编号: Z17-7-002, 资助机构: Science and Technology Planning Projects of Shenyang, 2019-
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收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/08/03
Science and Technology Planning Project of Guangdong Province[2017B010116002] 项目
项目编号: 2017B010116002, 资助机构: Science and Technology Planning Project of Guangdong Province, 2019-
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收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/08/29
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/07/14
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2019/07/14


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