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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法 期刊论文 高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 425-433 作者:  许曦;  熊禾根;  陶永;  谢先武;  刘辉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 改进粒子群算法(IPSO)  轨迹优化  弧焊机器人  逆运行学模型   Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用 期刊论文 焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89 作者:  吴鑫;  李强;  齐铂金 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 弧焊机器人  图像处理  小波变换  Snake模型  遗传算法   一种基于先验知识的弧焊机器人图像处理方法 期刊论文 焊接学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 123-128 作者:  吴鑫;  李强;  焦京海;  齐铂金 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 弧焊机器人  机器人视觉  图像处理  先验知识  骨架