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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
西安交通大学 [1]
江苏大学 [1]
内容类型
专利 [5]
发表日期
2018 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2018
内容类型:专利
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一种机器人关节变刚度执行器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:
刘玉旺
;
程强
;
陈吉彪
;
刘霞刚
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器
专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:
刘玉旺
;
刘霞刚
;
陈吉彪
;
程强
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器
专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:
刘玉旺
;
刘霞刚
;
陈吉彪
;
程强
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/31
一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法
专利
申请日期: 2018-06-12,
作者:
张丰
;
徐明龙
;
马国亮
;
田征
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
一种包含负刚度装置的车辆悬架系统及其控制方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-02
作者:
徐兴[1]
;
汤赵[2]
;
王峰[3]
;
孙晓强[4]
;
汪若尘[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
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