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内容类型
期刊论文 [28]
发表日期
2017 [28]
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共28条,第1-10条
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发表日期:2017
内容类型:期刊论文
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Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:
Zeng, Taiping
;
Si, Bailu
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/02
medial entorhinal cortex
head-direction cells
conjunctive grid cells
cognitive map
attractor dynamics
path integration
monocular SLAM
bio-inspired robots
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:
Zeng, Taiping
;
Si, Bailu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/02/02
medial entorhinal cortex
head-direction cells
conjunctive grid cells
cognitive map
attractor dynamics
path integration
monocular SLAM
bio-inspired robots
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/03/03
Slam Relocalization
Binary Feature Indexing
Approximate Nearest Neighbor Search
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/03/05
SLAM relocalization
Binary feature indexing
Approximate nearest neighbor search
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
基于深度视觉的SLAM算法研究与实现
期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066
作者:
李策
;
魏豪左
;
卢冰
;
陈晓雷
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
二维地图创建
Kinect传感器
激光扫描
SIFT算法
图变换匹配算法
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Zhao, Suna
;
Su CY(苏春翌)
;
Yang CG(杨辰光)
;
Duan, Jiding
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/04
Shared control
brain-machine interfaces
angle potential field
vision-based SLAM
Line features of detail enhancement thermal infrared image for SLAM
期刊论文
MATEC Web of Conferences, 2017
作者:
Li, Fan
;
Zhang, XueZhao
;
Zhang, YaoHui(张耀辉)
;
Song, HeLun(宋贺伦)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/02/05
Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection
期刊论文
IEEE Access, 2017, 卷号: 5, 页码: 13835-13845
作者:
Li, Yicheng
;
Hu, Zhaozheng*
;
Huang, Gang
;
Li, Zhixiong
;
Sotelo, Miguel Angel
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
SLAM
loop closure detection
image sequence matching
feature-zone
topological detection
V-KNN
Dissection of SAP-dependent and SAP-independent SLAM family signaling in NKT cell development and humoral immunity
期刊论文
2017, 卷号: 214, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 475
作者:
Chen, Shasha[1,2]
;
Cai, Chenxu[1,2]
;
Li, Zehua[1,2]
;
Liu, Guangao[3]
;
Wang, Yuande[3]
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/03
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