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基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02
Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 823-845
作者:  Zheng, Suiwu;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/07/30
Tracking uncooperative person using a dynamic vision platform 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 823-845
作者:  Zheng, Suiwu;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵广涛
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
Robotic fuzzy adaptive impedance control based on neural network visual servoing 期刊论文
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society, 2011, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 40-43+50
作者:  Li, Erchao;  Li, Zhanming;  Li, Wei
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/14
Short-Baseline Binocular Vision System for a Humanoid Ping-Pong Robot 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2011, 卷号: 64, 期号: 3-4, 页码: 543-560
作者:  Tian JD(田建东);  Sun J(孙静);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29
An efficient and low-cost robot grasping system in household environments 会议论文
2011 World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2011, Taipei, China
作者:  Han long;  Wu xinyu;  Liu guangyuan;  Chen chunjie;  Ou yongsheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/08/25
Safety Design and Control Algorithm for Robotic Spinal Surgical Syetem 会议论文
1st International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, Kaohsiung, Taiwan
作者:  Haiyang Jin;  Ying Hu;  Feng Li;  Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/25

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