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内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2008 [9]
学科主题
Materials ... [1]
半导体材料 [1]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2008
内容类型:期刊论文
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Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/11/08
robot
vision based SLAM
SIFT
feature management
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/11/08
robot
vision based SLAM
SIFT
feature management
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments
期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:
Hongming Wang
;
Zeng-Gaung Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/02/14
simultaneous localisation-mapping
SLAM
dynamic environments
robot localisation
robot mapping
unknown environments
Gaussian mixture model
GMM
online mapping
mobile robots
modelling
recursive learning
simulation
robot navigation
Investigation of electron beam induced phase change in Si2Sb2Te5 material
期刊论文
APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING, 2008, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 451-455
Zhang, T
;
Song, ZT
;
Sun, M
;
Liu, B
;
Feng, SL
;
Chen, B
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/03/24
RANDOM-ACCESS MEMORY
GE2SB2TE5 FILMS
CRYSTALLIZATION
MICROSCOPY
GE
基于固定滞后Gibbs采样粒子滤波的移动机器人SLAM
期刊论文
计算机应用研究, 2008, 卷号: 第11期, 页码: 3292-3295
作者:
张恒
;
刘艳丽
;
樊晓平
;
瞿志华
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/16
同步定位与地图构建
Rao-Blackwellized粒子滤波器
MCMC移动
Gibbs采样
单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 第34卷, 页码: 197-199
作者:
张展宇
;
黄亚楼
;
李超
;
康叶伟
;
孙凤池
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/03/01
单目视觉传感器
扩展卡尔曼滤波
同时定位与建图
移动机器人
Enhancement of field emission properties in La-doped ZnO films prepared by magnetron sputtering
期刊论文
chinese physics letters, 2008, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2657-2660
Li, J
;
Wang, RZ
;
Lan, W
;
Zhang, XW
;
Duan, ZQ
;
Wang, B
;
Yan, H
收藏
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浏览/下载:53/2
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提交时间:2010/03/08
CVD DIAMOND FILMS
WORK FUNCTION
PHOTOCATALYTIC ACTIVITY
AQUEOUS SUSPENSION
THIN-FILMS
DEGRADATION
MICROSCOPY
基于智能空间的家庭服务机器人SLAM
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 36, 期号: SUPPL. 1, 页码: 189-192
作者:
田国会
;
李晓磊
;
卜范骞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
家庭服务机器人
导航
智能空间
同步定位与地图构建(SLAM)
三维立体混合特征地图
第13届IEEE先进机器人学国际会议
期刊论文
国际学术动态, 2008, 期号: 02, 页码: 51-52
作者:
马昕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
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