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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2002     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 陈刚 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  开放式  控制器  运动学  视觉控制  链码  曲线拟和  robot  motion planning  open architecture  controller  visual control  curve fitting  chain code   未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  曹志强 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination and Control  Formation  Behavior-based  Hunting   Control of a multijoint manipulator "Moray arm" 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2002, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-317 作者:  Ma SG(马书根);  Kobayashi, I.;  Hirose, S.;  Yokoshima, K. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 hyper-redundant manipulator  Moray arm  Moray drive control  obstacle avoidance  two-degrees-of-freedom (2-DOF) Moray drive control   On-line computational scheme for dynamic walking of anthropomorphic biped robots 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/26 Algorithms  Anthropomorphic robots  Biped locomotion  Computational methods  Kinematics  Mobile robots  Motion control  Online systems  Real time systems   基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  董立志;  孙茂相;  董再励 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/07/26 移动机器人  运动规划  人工势场  最优控制   Two strategies for catching a moving object with the coordination of multiple mobile robots 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Sun FC(孙凤池);  Huang YL(黄亚楼);  Li HC(李宏超);  Fan, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/14 Theoretical and simulation research on real-time path tracking strategy for industrial robots 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Hu SY(胡生员);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/26 Computer simulation  Degrees of freedom (mechanics)  End effectors  Motion control  Motion planning  Online systems  Polynomials  Real time systems  Robotics   Control of a 3-dimensional snake-like robot for analysis of sinus-lifting motion 会议论文 41st Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers (SICE 2002), OSAKA, JAPAN, August 5-7, 2002 作者:  Ohmameuda, Y;  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 snake  snake-like robot  sinus-lifting motion  controllability   Adaptive and robust composite control of coordinated motion of space robot system with prismatic joint 会议论文 作者:  Li, C 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26 Development of a novel parallel manipulator based machine tool 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002 作者:  Chen WJ(陈文家);  Zhao MY(赵明扬);  Fang LJ(房立金);  Xu ZG(徐志刚) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06