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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
1997 [6]
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发表日期:1997
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虚拟现实技术在机器人仿真领域若干问题的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
唐雪嵘
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
仿真
虚拟现实
人机接口
机器人示数
离线编程
几何建模
细节水平划分
多宇宙切换口
simulation
Virtual Reality
UCI
LOD
portals
off-ling programming
modelling
多机器人系统面向装配的任务分解、分配及重组
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
作者:
栾天
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
多智能体
装配序规划
作业命令规划
人机界面
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 426-430
作者:
王艳红
;
尹朝万
;
孙茂相
;
周明
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
模糊控制器
实时专家系统
速度迁移算法
遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 212-217
作者:
苑永祜
;
杨汝清
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
遥控机器人
管理系统
实时多任务操作系统
多总线
位总线
基于分层控制的移动机器人最优运动规划
期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 294-299
作者:
王艳红
;
尹朝万
;
孙茂相
;
程平
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
运动规划
分层最优控制
遥控作业移动机器人环境建模方法研究
期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 244-249
作者:
徐心平
;
董再励
;
王建刚
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
遥控作业
虚拟现实
环境建模
人机交互
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