遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统

	遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
	苑永祜 ; 杨汝清
刊名	机器人
	1997
卷号	19 期号:3 页码:212-217
关键词	遥控机器人管理系统实时多任务操作系统多总线位总线
ISSN号	1002-0446
其他题名	A REAL TIME MULTITASK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOBILE TELEROBOT
产权排序	1
英文摘要	本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统．该系统是在多总线和位总线相结合的计算机系统上，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统．该系统为遥控机器人提供了数据通讯，人机接口，任务作业等重要管理工作，使机器人能顺利地完成机械手操作和车体运动等重要控制功能。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:379709
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1371]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	杨汝清
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.上海交通大学机器人研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	苑永祜,杨汝清. 遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统[J]. 机器人,1997,19(3):212-217.
APA	苑永祜,&杨汝清.(1997).遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统.机器人,19(3),212-217.
MLA	苑永祜,et al."遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统".机器人 19.3(1997):212-217.