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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Editorial: New advances in lunar and related planetary studies
期刊论文
FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES, 2024, 卷号: 11
作者:
Hu, Caibo
;
Zhu BJ(朱伯靖)
;
Shi, Yaolin
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提交时间:2024/05/27
lunar science
martian exploration
deep space exploration
planetary science
solar system
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
Seismic Random Noise Suppression Model Based on Downsampling and Superresolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 14
作者:
Fang, Ziyi
;
Lin, Hongbo
;
Sun, Fuyao
;
Song, Xue
;
Zhang, Chao
收藏
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提交时间:2023/11/17
Noise reduction
Superresolution
Image restoration
Generators
Data models
Complexity theory
Signal resolution
Seismic exploration
seismic random noise
seismic signal denoising
superresolution (SR)
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Deep Reinforcement Learning With Part-Aware Exploration Bonus in Video Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 644-653
作者:
Xu, Pei
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/22
Deep learning
exploration
reinforcement learning
video game
Design and Ground Verification for Multispectral Camera on the Mars Tianwen-1 Rover
期刊论文
SPACE SCIENCE REVIEWS, 2022, 卷号: 218, 期号: 3
作者:
Yang, Jian-Feng
;
Liu, Da-Wei
;
Xue, Bin
;
Lyu, Juan
;
Liu, Jian-Jun
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/05/05
Mars exploration
Multispectral camera
Calibration
Ground test
Electronic image stabilization algorithm for space exploration based on star point extraction
会议论文
Kunming, China, 2021-12-07
作者:
Yanliang, Li
;
Yan, Wen
;
Dong, Wang
;
Wencan, Li
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/27
space exploration
electronic image stabilization
star point extraction
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