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Aerial orthoimage generation for UAV remote sensing: Review 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 89, 页码: 91-120
作者:  Zhang, Jiguang;  Xu, Shilin;  Zhao, Yong;  Sun, Jiaxi;  Xu, Shibiao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/21
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/19
An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:  Wang, Zemin;  Zhang, Qian;  Li, Jiansheng;  Zhang, Shuming;  Liu, Jingbin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation 期刊论文
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704
作者:  Chi, Jinxin;  Wu, Hao;  Tian, Guohui
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/11
Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者:  Wu H.;  Chi J.;  Tian G.
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/11
Visual SLAM with RGB-D cameras 期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2019, 卷号: 2019-July, 页码: 4072-4077
作者:  Jin, Qiongyao;  Liu, Yungang;  Man, Yongchao;  Li, Fengzhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11
Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangulation 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 卷号: 4, 页码: 708-715
作者:  Yang, K.;  Fang, W.;  Zhao, Y.;  Deng, N.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30

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