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Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
A reflectance calibration method for Multispectral Camera (MSCam) on the Zhurong rover
期刊论文
ICARUS, 2022, 卷号: 387
作者:
Zhang, Qing
;
Liu, Dawei
;
Liu, Jianjun
;
Guo, Lin
;
Xue, Bin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/12/22
Mars
Reflectance
Multispectral Camera
Calibration target
On-Orbit Autonomous Geometric Calibration of Directional Polarimetric Camera
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Xiang, Guangfeng
;
Meng, Binghuan
;
Tu, Bihai
;
Lei, Xuefeng
;
Sheng, Tingrui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/22
geometric calibration
directional polarimetric camera
geolocation accuracy
image registration
remote sensing
Design and Ground Verification for Multispectral Camera on the Mars Tianwen-1 Rover
期刊论文
SPACE SCIENCE REVIEWS, 2022, 卷号: 218, 期号: 3
作者:
Yang, Jian-Feng
;
Liu, Da-Wei
;
Xue, Bin
;
Lyu, Juan
;
Liu, Jian-Jun
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/05/05
Mars exploration
Multispectral camera
Calibration
Ground test
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Absolute calibration of LHAASO WFCTA camera based on LED
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2022, 卷号: 1021
作者:
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, L.X.
;
Bai, Y.X.
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/11/30
LHAASO-WFCTA
SiPM camera
Cylindrical illuminator
Calibration
Relative photon distribution
Photons to electronic signal
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
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