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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of hip joint assistant asymmetric parallel mechanism and optimization of singularity-free workspace 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 122, 页码: 389-403 作者:  Zhang, Wei;  Zhang, Wuxiang;  Shi, Di;  Ding, Xilun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Parallel mechanism  Rehabilitation  Asymmetric  Optimization value   Design of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on 3-RPR Parallel Mechanism 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Zhou, Libo;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Liu, Jingmeng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Rehabilitation robot  3-RPR parallel mechanism  Bionic knee joint   Development of Parallel Mechanism with Six Degrees of Freedom for Ankle Rehabilitation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wei, Jianjun[1];  Chen, Haoqiu[2];  Chen, Pengfang[2];  Lu, Zhixiang[2];  Wei, Chengdong[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Ankle  Rehabilitation training  Parallel rehabilitation mechanism  Six degrees of freedom