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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
2022
作者:  李晨光
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/23
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/14
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16
斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 59-64
作者:  王建森;  曹伟栋;  何鑫龙;  王峥嵘;  张志伟
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75
作者:  刘永平;  付兴文;  魏永峭;  李大伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20
补偿台偏心轮机构特性研究及优化 期刊论文
演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38
作者:  尹海鹏;  石志孝;  金雅融
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/16
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12

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