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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/24
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| 游艺人形机器人关节设计与运动研究 期刊论文
《机械强度》, 2018, 卷号: 40, 页码: 221-226
作者: 廖伟强[1]; 赵长明[1]; 马文姝[1]; 曾德长[2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 135-142
作者: 马广英; 陈原; 姚云龙; 高军
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 仿生爬壁机器人腰关节作用机理及仿真分析 期刊论文
机械设计, 2018, 页码: 98-101
作者: 黄伟; 吴士林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 类人机器人技术研究现状 期刊论文
机床与液压, 2017, 页码: 164-172
作者: 高海峰; 赵卫军; 吴少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 类人机器人技术研究现状 期刊论文
机床与液压, 2017
作者: 高海峰; 赵卫军; 吴少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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