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基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/04/13
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/10/31
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
精密定位系统的摩擦力建模与补偿 期刊论文
光学精密工程, 2019, 页码: 121-128
作者:  马立[1];  王敬萍[2];  李丰甜[3];  曾佑轩[4];  刘志龙[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/22
基于柔性结构的精密直驱工作台预滑动摩擦抑制方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  崔博
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/20
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/12/31


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